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奥伦西亚城堡坐落于奥伦西亚河与瓜达拉马河交汇处的山上，呈矩形布局，由六座圆柱形塔楼界定。主塔在结构中占据主导地位，其建造目的是瞭望周围地形。
这座堡垒建于14世纪，最初由加西亚·费尔南德斯控制，后来传给了阿尔瓦雷斯·德·托莱多家族。这个强大的家族在胡安二世国王统治期间塑造了该地区。
这座城堡展现了穆德哈尔建筑特色，融合了该地区常见的基督教和摩尔人建筑传统。这种风格反映了不同文化在西班牙各地共存并相互影响的年代。
该地点位于高地，可以从多个角度观看，但部分区域通行受限。游客应预料到地面不平，并携带适合在斜坡上行走的结实鞋子。
就在这座中世纪堡垒旁边，坐落着欧洲空间天文学中心，这是一个致力于太空探索的现代研究机构。这种不寻常的邻近关系在中世纪防御与当代科学研究之间形成了有趣的对比。
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