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这座皇家礼拜堂是一座八角形建筑，科林斯式大理石柱支撑着圆形檐口和穹顶，穹顶顶部有饰有玫瑰花饰和月桂花纹的灯笼式天窗。其结构展现了古典皇家宗教建筑风格，并带有精致的装饰细节。
当前建筑的建设始于1757年，在国王卡洛斯三世的赞助下，按照建筑师文图拉·罗德里格斯的设计于1775年完成。该项目代表了巴洛克晚期王室对省级宗教建筑的重要投资。
礼拜堂中央祭坛上放置的大理石和青铜瓮中安放着圣佩德罗·德阿尔坎塔拉的遗骸。宗教朝圣者和游客全年都会来到这里向这座神圣的圣殿致敬。
礼拜堂周二至周日开放，但在全年举行的宗教仪式和节日庆祝活动期间可能会暂时关闭。由于礼拜时间可能影响公众参观，最好在前往之前查看当前的开放时间。
装饰家弗朗西斯科·萨巴蒂尼在现场完成了所有装饰工作，在这个省级城镇创造了马德里皇家礼拜堂的精确建筑复制品。这种精确的复制展示了皇家建筑设计如何被传达到王国的偏远地区。
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