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佩尼亚兰达德杜埃罗城堡是一座要塞，拥有四层高的主楼、雉堞和三座方形塔楼。入口为尖拱，整座建筑占据一个狭窄的围墙区域。
这座城堡建于10世纪，是基督教卡斯蒂利亚与安达卢斯之间设防边界的一部分。15世纪经历了重大变化，形成了现在的形态。
城堡展现了哥特式特征，如装饰性木梁和精心打磨的石墙，这些构成了它的外观。上方的突廊是你在漫步时会注意到的巧妙防御设计的一个例子。
参观时需要爬到上层，所以请穿结实的鞋子并保持体力。上午时段最佳，此时游客较少，光照条件也利于探索。
中世纪城墙的一部分至今仍可见：拉斯蒙哈斯的雉堞拱门，它像一座石框矗立在那里，让人想起昔日的防线。这座拱门表明整个小镇曾经被完全环绕。
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